1. De rol van lagers in robotconstructies
De lagers in het structurele ontwerp van robots spelen een rol bij het ondersteunen, lokaliseren, overbrengen en verminderen van wrijving. Ze worden gebruikt om bewegende delen met elkaar te verbinden en het gewicht te ondersteunen tijdens beweging, waardoor een soepele beweging wordt gegarandeerd. De cruciale rol die lagers spelen, kan de nauwkeurigheid, levensduur en betrouwbaarheid van robots garanderen.
2. Soorten lagers in robotconstructies
Momenteel worden er twee soorten lagers gebruikt bij het ontwerpen van robots: wentellagers en glijlagers.
1. Rollager: Rollager is een type lager dat gebruik maakt van de relatieve beweging tussen rolelementen om lasten te dragen en wrijving te verminderen. Ze omvatten doorgaans verschillende typen, zoals kogellagers, rollagers en kegellagers. Wentellagers hebben de kenmerken van een lange levensduur, slijtvastheid en eenvoudige installatie en afstelling, en worden veel gebruikt bij het ontwerp van robotconstructies.
2. Glijlager: Glijlager is een type lager dat gebruik maakt van de relatieve beweging tussen glijoppervlakken om lasten te dragen en wrijving te verminderen. Ze omvatten doorgaans verschillende typen, zoals droge lagers en vloeistofgesmeerde lagers. Glijlagers hebben de kenmerken van eenvoud, lichtgewicht en betrouwbaarheid, en worden veel gebruikt in sommige robotsystemen met relatief kleine belastingen.
3. Toepassingsvoorbeelden van lagers in robotconstructies
1. Robotarm: De robotarm bestaat uit gewrichten van verschillende afmetingen, die elk hoogwaardige lagers nodig hebben om deze te ondersteunen, waardoor een nauwkeurige positionering en beweging van de robotarm wordt gegarandeerd.
2. Robotwielen: Bij robotontwerp gebruiken wielen meestal wentellagers zoals groefkogellagers of kegellagers om hoge belastingen en stabiele bewegingen te weerstaan.
3. Robotgewrichten: Robotgewrichten vereisen het gebruik van glij- of rollagers die bestand zijn tegen hoge belastingen en snelheden om ervoor te zorgen dat de robot verschillende complexe acties nauwkeurig kan uitvoeren.
4. Conclusie
Samenvattend is de toepassing van lagers in het robotontwerp essentieel. Ze kunnen zorgen voor een soepele en betrouwbare beweging van verschillende componenten van de robot, waardoor een hoge precisie en betrouwbaarheid van het robotsysteem wordt gegarandeerd.
